L298N
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是起输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机的正转和反转，实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。

L9110S
L9110是为控制和驱动电机设计的双通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使 器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片输入端兼容TTL/CMOS电平，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机做正反向运动，它具备较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5A；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上 。芯片集成有热关断保护功能模块，检测到芯片PN结温超过设计阈值时，关断所有电路模块功能。L9110可被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。

L7010R
L7010R是为控制和驱动直流马达设计的两通道功率MOSFET的H桥集成电路器件，它可以控制马达正转，反转并且具有刹车功能，用来代替传统分立器件驱动电路，使 器件减少，整机可靠性提高。改芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出能直接驱动马达，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过2A的峰值电流，同时它具有较低的导通电阻；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动续电器、直流马达、步进马达或开关功率管的使用上 。L7010R被广泛运用于玩具马达驱动、数码相机马达驱动、步进马达驱动、脉冲电磁阀门驱动和智能锁具马达驱动等电路。

MCD1836
MCD1836是一款应用于低压产品的低功耗，双通道，双向马达驱动芯片， 电压可达到2.5V。它是一款双极步进电机驱动芯片，主要应用于打印机，照相机，或其他便携式产品。

L297
L297是一款步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单机步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可在开关模式下调节步进电机组中的电流。该集成电路采用模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TTL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。

L293D 
L293D是一款四通道集成的高压大电流集成电路驱动芯片，能够应用于标准的DTL和TTL电路，可以驱动电感型负载（例如：螺线管，直流电和步进马达电机等）和转换开关器件。为了打到简化使用的目的，L293D每两个通道使用一个使能控制端，提供独立的逻辑输入控制信号，逻辑信号在低电压下工作。L293D适用于转换频率高于5KHz以上的环境使用，单通道的输出电流可达到稳定的600mA。L293D带有温度保护功能。