三相全波正弦波 PWM 无刷电机控制器
TB6551FG/FAG 设计用于三相无刷直流（BLDC）电机的风扇应用。
产品特色
? 正弦波 PWM 控制
? 内置三角波发生器
（载波周期=f OSC /252(Hz))
? 内置 角控制功能（在 32 步内设定 0°-58°）
? 内置死区时间功能（设置为 2.6μs 或 3.8μs）
? 稳定自举电压的功能
? 过流保护信号输入引脚
? 内置三端稳压（V ref =5 V（典型值），30 mA（最大值））
? 工作电源电压范围：V CC =6 V-10 V

引脚说明
引脚编号 符号 说明 备注
21 HU 位置信号输入引脚 U
位置信号为 HHH 或 LLL 时，运行栅极 保护。
内置上拉电阻器
20 HV 位置信号输入引脚 V
19 HW 位置信号输入引脚 W
18 CW/CCW 旋转方向信号输入引脚
L：正向
H：反向
11 RES 复位信号输入引脚
L：复位（输出为非活性）
运行/停止运行
也用于栅极
22 V e 输入电压指令信号 内置的下拉电阻器
23 LA 角设置信号输入引脚 在 32 步内设定 0°-58°
12 OS 输入输出的逻辑选择信号
L：低电平有效
H：高电平有效
3 I dc 输入过流保护信号
输入直流链电流。
参考电压：0.5 V
内置滤波器（ ≈ 1μs）
14 X in 输入时钟信号
内置的反馈电阻
15 X out 输出时钟信号
24 V refout 输出参考电压信号 5 V（典型值），30 mA（最大值）
17 FG FG 信号输出引脚 输出 3PPR 位置信号
16 REV 反转检测信号 检测到反向旋转。
9 U 输出导通信号
使用输出逻辑选择引脚选择高电平有效或低电平有效。
8 V 输出导通信号
7 W 输出导通信号
6 X 输出导通信号
5 Y 输出导通信号
4 Z 输出导通信号
1 V CC 电源电压引脚 V CC = 6 V 至 10 V
10 T d 输入设置死区时间 L: 3.8 μs, H 或 Open: 2.6 μs
2 P-GND 电源接地 接地引脚
13 S-GND 信号接地 接地引脚

功能说明
基本操作
启动时，电机由基于位置信号的方波导通信号驱动。位置信号达到转数 f=5Hz 或 时，从位置信号推断转子位
置，并产生调制波。调制波与三角波进行比较；随后产生正弦波 PWM 信号并驱动电机。
从开始到 5 Hz：由方波驱动时（120°导通） f=f OSC /(2 12 × 32 × 6)
5 Hz 或 ：由正弦波 PWM 驱动时（180°导通） f OSC =4 MHz 时，约 5Hz
稳定自举电压的功能
(1) 电压指令以 V e ≤0.2 V 输入时：
下晶体管在常规（载波）周期中导通（占空比约为 8％）。
(2) 电压指令以 V e ＞0.2 V 输入时：
在正弦波驱动期间，驱动信号按原样输出。
在方波驱动期间，下晶体管在常规（载波）周期中强制导通（占空比约为 8％）。
注：在启动时，接通上晶体管栅极电源，以 V e ≤0.2 V 的电压导通下晶体管持续一段固定时间。
死区时间 功能：上/ 下晶体管输出关断时间
电机由正弦波 PWM 驱动时，死区时间以数位的方式生成于 IC 中，以防止因同时接通上部和下部外部电源设备
而造成的任何短路。
方波以全占空比模式产生时，开启死区时间功能以防短路。
T d 引脚 内部计数器 T OFF
高或开启 11/f OSC 2.6 μs
低 16/f OSC 3.8 μs
f OSC =4.19MHz 时，获得上述 T OFF 值。
f OSC =参考时钟（陶瓷振荡）
修正 角
关于感应电压， 角可在 0-58°的导通信号范围内修正。
自 LA 引脚的模拟输入（0V-5V 除以 32）：
0 V=0°
5 V=58°（输入电压大于 5V 时为 58°）
设置载波频率
此功能设置生成 PWM 信号所需的三角波周期（载波周期）。
（三角波用于在电机由方波驱动时强制接通下晶体管。）
载波周期=f OSC /252(Hz) f OSC =参考时钟（陶瓷振荡）
切换导通信号的输出
该功能可将导通信号的输出在高电平和低电平之间切换。
引脚 OS：
高=高电平有效
低=低电平有效