矿石在采掘、输送过程中常会混入木头、钢钉、破布、塑料件、废旧填充管路等杂物、这些杂物的存在严重影响了输送以及破碎、磨矿、选矿环节的设备 和效果，过去通常采用人工分拣的方式去除异物，但人工分拣存在着严重的 和职业卫生隐患，同时也存在着异物分拣不尽等问题。矿用异物排除机器人可有效解决以上问题。

1：基于深度学习技术结合矿石异物大数据库，异物识别率高。

2：采用多角度、多维度工业立体相机，几何3D识别算法可对异物深度、方向、位姿进行 测量定位。

3：高柔性控制，对于新出现的异物可随时添加。

4：专门开发的高防护等级机械臂，速度 、动作 柔顺，可有效适应各种输送速度和恶劣工业环境

5：智能化程度高，可无人值守、可选配远程监控

 

技术优势

1、拥有一支 的AI技术团队，通过多年研发，提出基于3D图像的CRM-CNN异物识别算法。算法识别准确率高，抗干扰能力强，同时可对异物方向、深度、位姿进行 定位。

1. 多年矿石分选行业积累，已建立业内矿石异物大样本库，通过数百万张图像训练基础模型。
2. 强大的迁移学习技术，实现智能机器人在不同场景快速部署。
3. 跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接，提升整体的分选精度。
4. 高速工业机器人，优化了机器手的加减速性能，使机器人工作循环时间降至 ，具有小巧、敏捷，灵活性。
5. 设备采用坚固耐用材质，可靠性强、维护周期短，设备整机防护等级高，适应粉尘、高温、潮湿等恶劣环境，同时适用于工作强度大、环境恶劣、分选精度高和一致性要求高的应用场景。
6. 智能化程度高，无人值守、可远程监控。
7. 柔性扩展能力强，较少的改造皮带运输线，能快速的扩展系统执行结构。

 

结构形式	机器人+AI深度学习控制平台
分拣范围	石头、木块、塑料瓶等异物
相机品牌	名德
识别原理	自研AI识别算法
抓手	快换仿生机械爪
抓取能力	根据现场需要抓取的 异物重量，配置机械手
皮带速度	<1.8米/秒
履带宽度	<2500mm
供电	工业380V，三相五线，额定功率6KW（单台机器人配置）
供气	>0.5MPA
整机重量	700kg

 

 

皮带速度	<1.8米/秒
履带宽度	<2500mm
供电	380V，三相五线，
供气	>0.5MPA
整机重量	850kg
尺寸	2350×1100×2000
抓取直径	≥1CM
防护等级	IP65
视觉系统	CRM-CNN
额定功率	6KW（单台机器人配置）

主要服务于矿石分选、矿石生产运输流程中锚杆、钢钎、破布、木头、铁件、废旧充填管路等杂物分拣，代替人工手选、为减轻人员劳动力，降低设备故障率，减员增效奠定基础。