精灵E200自主水下机器人(AUV)
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产品详情
“精灵E200自主水下机器人(AUV)”参数说明
是否有现货: | 是 | 品牌: | 海派海洋 |
加工定制: | 是 | 尺寸: | 2.2m×⌀0.2m |
用途: | 水下探查 | 型号: | E200 |
规格: | 台 | 包装: | 轮式运输箱 |
工作深度: | 300m | 重量: | ≤45kg |
最大航速: | 4kn | 续航时间: | 8h |
“精灵E200自主水下机器人(AUV)”详细介绍
精灵E200是一款模块化开源的水下自主机器人产品,主要要向科研、教育和水下探查等应用领域。该水下机器人采用模块化设计,配置多组推进器,运动控制 灵活,预留接口丰富,操控模式多样,传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源。
主要特点
?易于使用:便携式设计,小体积,易操作
?硬件模块化、软件开源:满足用户运动控制,声学和光学图像处理,跟踪定位,水下通信组网,水下机器人集群等研究课题
?操控性好、控制模式多样:配置艉部推进1组,前后侧推各1组,前后垂推各1组,可实现水下悬停定位、 轨迹控制、原地转弯等复杂操作
?.传感器丰富:水下摄像机、成像声呐、姿态传感器、深度传感器、声学多普勒计程仪等
?扩展性良好:超短基线定位、水声通信机、侧扫声呐、合成孔径声纳、多波束声纳、SVP、CTD等
?作业模式:具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式
?配置模式:丰富灵活,可以满足不同客户的配置需求
?用户定制:全自主知识产权,采用模块化设计,可快速相应客户的定制化需求
技术指标
图像处理 |
水下摄像机 |
实时采集水下摄像机图像,提供视觉图像软件接口 |
前视声呐 |
实时采集声呐图像,提供声呐图像软件接口 |
|
尺寸 |
2.2m×?0.2m |
|
重量 |
≤45kg |
|
最大航速 |
4kn |
|
续航时间 |
8h |
|
工作深度 |
300m |
|
通信距离 |
水面 |
≥3km(采用无线数传通信方式) |
水下 |
500m(采用光纤通信方式) |
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