海翌自主生产的HY-RB5-A01型号拆装工业机器人，完全按照工业级的设计标准，体现工业机器人的结构特点及优良性能。机器人本体结构由六个关节组成。每个关节均可独立拆分，机器人末端安装气动夹爪，进行实验功能操作等实验内容。

工业机器人拆装维护实训平台特点：

    一、工业级设计

      机器人本体采用动态优化设计方法，面向机器人专业教学需求，开放性 ，使学生 深入地理解机器人的机械结构和工作原理，掌握机器人底层控制方法。

      二、易于拆装

       机器人关节可方便、快速地拆装维护及保养便利。拆卸之后的关节内部传动结构一览无余，方便学生对机器人关键部件形成直观的认识。同时，电气接口采用对插式防呆设计，在机械本体装配完成之后，可快速地完成整机控制系统的接线和调试作业。

      三、 ，满足教学需求

       采用集成式机器人控制系统，具有很强的保护功能，有利于机器人控制技术学习和维护，也可以满足教师进行科研、创新项目应用。

      四、开放性较强

       HY-RB5-A01型机器人本体开放程度高，采用工业机器人行业广泛使用的EtherCAT工业总线，确保通信速率快、实时性高、同步性好，其脉冲型控制器具有成本低，控制方便， 等特点。机器人控制器的底层程序完全开放，支持二次开发，使学生 深入地理解机器人的工作原理，掌握机器人底层控制方法。

      五、智能融合

       基于海翌智能公司在工业集成领域的经验，HY-RB5-A01预留了多种通信接口，便于与外部智能传感器及虚拟仿真软件进行融合，增加机器人的感官，使机器人 智能 ，可实现示教器界面DH参数调整、示教器界面传动参数调整、机器人控制系统支持二次开发、支持EtherCAT现场总线等功能，智能传感器不仅扩展了HY-RB5-A01的应用场合，而且使机器人 可靠。同时，我们可扩展提供多种集成应用解决方案及实训平台，如智能视觉识别及分拣、机器人自动打磨喷涂等，使学生 地了解机器人在实际工业现场的应用。

      六、 工作空间

       可方便设置机器人的允许工作区域，将机器人限制在一定区间内，防止机器人运动到其他地方，对工作站中的设备或人员造成伤害，确保工作空间安全性。