一、概述
DMA545c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能 。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。此驱动器提供了单双脉冲、受控自运行、持续自运行四种运动模式。驱动器内置自动半流， 地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成 运行参数，最大限度发挥电机的性能。

二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2）信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；可通过拔码开关设定自运行及受控自运行，自运行速度设定见速度表。
3） 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；
4） 供电：最大可达AC55V,DC90V；
5）  电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 4.5A；
6）  静止 1S后电流减半；
7） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；
8）  可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
9）  高细分：本机默认出厂细分128细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求 细分数；
10） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率 300KHz；
11）  具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
12）   脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
13）  高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量.

一、电气指标
 

说明

DMA545C

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

1.0

-

4.5

A

供电电压

18

48

55

VAC

18

50

90

VDC

控制信号电流

5

10

20

mA

步进脉冲频率

0

-

300

KHz

步进脉冲宽度

2

-

-

us

方向信号宽度

100

-

-

us

欠压保护点

-

17.5

-

VDC

过压保护点

-

95

-

VDC

驱动器初始化时间

2

-

-

s

绝缘电阻

500

 

 

MΩ

二、环境指标
 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；

温度

0——+50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃～65℃

重量

270克

三、端口描述

1、控制信号接口
 

名称

功能

PUL+(CCW+)

  脉冲输入信号：
  脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：3.3~28v
  双脉冲模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

  方向输入信号：
  高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接   有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。输入电压范围：3.3~28v
  双脉冲模式下：CW

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

  使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各   相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
  当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v
  可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口
 

名称

功能

AC1

  交流电源输入，范围+18V—+55V， +48V

  直流电源输入，范围+18V—+90V， +50V

AC2

A+、A-

  电机A相绕组

B+、B-

  电机B相绕组

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望 、低噪声的设备中应用效果特佳。